精密的儀器用來檢驗(yàn)精密的產(chǎn)品。對(duì)于大的精密加工件，精密度要求高，公差小，搬到檢驗(yàn)室用立式三坐標(biāo)檢驗(yàn)不方便，所以就會(huì)選用手持式三坐標(biāo)現(xiàn)場檢驗(yàn)。

　　手持三坐標(biāo)有以下兩種分類：

　　1、光電CCD便攜式三坐標(biāo)工作原理：由傳感器組件、探測系統(tǒng)、電腦及應(yīng)用軟件及電纜等組成。其中，傳感器組件包括相機(jī)、安裝座及三腳架，探測系統(tǒng)包括測量光筆、探針組與無線通訊裝置。采用精確的數(shù)字?jǐn)z影測量技術(shù)，CCD通過測量鑲嵌在光筆上的多個(gè)紅外發(fā)光二極管(LED)的三維坐標(biāo)，得到光筆在空間的位置和姿態(tài)(六維參數(shù))。由于連接在光筆上的探針經(jīng)過精確校準(zhǔn)，探針與光筆的位置關(guān)系唯一確定，系統(tǒng)從而可以精確計(jì)算出探測點(diǎn)的三維座標(biāo)。

　　2、關(guān)節(jié)臂便攜式三坐標(biāo)工作原理：在測量機(jī)的關(guān)節(jié)和臂身處分別設(shè)置由角度傳感器、溫度傳感器、應(yīng)變傳感器以及單片機(jī)組成的智能傳感器單元，各傳感器單元由RS485總線進(jìn)行連接，并通過RS485-USB接口與PC機(jī)進(jìn)行通信。單片機(jī)完成各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的采集并將數(shù)據(jù)上傳到PC機(jī)，PC機(jī)程序由虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)LabVIEW完成，實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)間的通信和數(shù)據(jù)處理，并通過動(dòng)態(tài)鏈接庫將坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送到標(biāo)準(zhǔn)三坐標(biāo)測量軟件POSCOM。